Robotika za početnike
Robotiku kao hobi sam otkrio smišljajući efikasan način da učim programiranje. Učiti neki programski jezik iz knjige nije toliko teško i daje privid da se razume gradivo, međutim problem nastaje kada poželite to znanje da stavite u pogon i napravite nešto korisno, a nemate ideju šta bi to moglo da bude. Koji god da je vaš razlog, jednog je sigurno – slede vam sati zabave i učenja, ali pitanje je odakle i kako početi?
Najbolje mesto za početak je sajt firme Parallax: http://www.parallax.com/. Iako nije možda najbolje rešenje, ono šta ovu firmu čini posebnu je ogromna količina tekstova i dokumentacije za početnike, jer njihova specijalnost je upravo to: obrazovanje i uvod u elektroniku i robotiku. Pored dokumentacije kod njih možete i kupiti delove za svog prvog robota. Imate opciju da uzmete „kit“ ili da kupujete deo po deo. Očito, kit je najbolje rešenje za početnika koji bi da bude siguran da će dobiti sve šta mu je neophodno da bi se otisnuo u vode robotike.
„BOE-bot“, tj. početnički „kit“ za sve starije od 12 godina, vam nudi sve šta je potrebno za početak: štampanu ploču za projektovanje, mikrokontroler, senzore (infracrvene, dodirne, za svetlo), servomotore, fotootpornike, kondenzatore, žice i sl. Uz to vam je potreban računar koji se povezuje na robota serijskim ili USB portom, i par baterija za pogon motora. U paketu stiže i softver za programiranje kao i literatura koja ce vas uvesti u elektroniku, programiranje, osnove robotike, senzora pa čak i industrijske kontrole.
Malo skuplja varijanta je Lego Mindstorms, ali nudi mnogo veću fleksibilnost i inovativnost u kreiranju robota, ali je nemoguće proširivati ga novim senzorima.
Za one kojima novac nije problem ili imaju sponzora tu je i Vex Robotics koji osim paketa za konstruisanje nudi i kompletan kurikulum za učenje robotike. Cene možete pogledati na sajtu, s obzirom da je mene sramota da ih ovde prenosim.
Ako vam se ovo ne čini dovoljno možete kupovati svoje delove i sklapati sopstvenog robota. Neki od sajtova koji vam mogu biti od pomoći su:
- http://www.lynxmotion.com
- http://www.robotshop.ca
- http://www.trossenrobotics.com
- http://www.superrobotica.com
- http://www.ridgesoft.com
- http://www.vexrobotics.com/
- http://www.systronix.com/
Za sve vas koji biste programirali robota u Javi preporučujem knjigu „The Definitive Guide to Building Java Robots“.
Nažalost, najveći problem je kako nabaviti bilo šta od ovoga na Balkanu, naročito po nekoj normalnoj ceni… Kada saznam javljam, a do tada jedino pomažu prijateljske i rodbinske veze po inostranstvu.
PA nista onda kad se manjim kukicanja i slicnih hobija, bacicu se na robotiku :)
Bas lepo od tebe sto si napisao ovaj tekst. Smatram da je vrlo intresantan narocito su korisni linkovi koje si postavio. Jedino sto ti mogu malo zameriti (nemoj se ljutiti) sto sve ovde navedene robote bi trebao nazvati „robot igracke“.
ozbiljni roboti tj oni koji imaju realnu primenu su nesto sasvim drugo. Jako je lep osecaj kada napravis sam jednu realnu robotsku liniju koja necemu sluzi.
Da ne kritikujem samo evo i ja cu dodati par linkova za one „prave“ industriske robote koji menjaju radnika na teskim i ponavljajucim poslovime. a to su npr:
http://www.kuka-robotics.com
http://www.abb.com/product/seitp327/be2eef38406eaca4c125762000319182.aspx?productLanguage=us&country=00
a ovde mozete vidite sajt kompanija koji ugradjuju te robote
http://www.iris-it.com
sajt je i na srpskohrvatskom za cudo (svetsko a nase)
Pozdrav svima koliko vas ima.
Super! Ne ljutim se naravno. Na tim robot kitovima ionako pise da su za uzrast od 12 godina tako da si 100% u pravu :D Ovo je ionako trebao da bude tekst za pocetnike i za robotiku kao hobi. Nazalost, ja sam ovo sve otkrio sa svojih 27 godina, a ne sa 12 kada je trebalo :) Hvala za ostatak linkova. Nazalost nemam dovoljno vremena da se vratim i na ovaj hobi, pa da pisem malo vise (a i skupo je :( ), ali nadam se da cu u nekoj buducnosti moci malo vise da se pozabavim blogovanju i robotici.
ja imam 12 godina. uspela sam bar nesto da uradim
ni jednog robota nisam napravila. ali polako skupljam delove. nadam se da cu jednog dana uspeti… .
Zdravo ja sam ivan imam 23 god i nemam pojma o robotici ali me jako zanima.Super je ovo sto ste pisali ali mene zanima da li je moguce napraviti dolove za robota a ne kupovati pa sastavljati.Ja hocu sam da napravim svaki deo samo materijal da kupim a ne citave delove.Jel to moguce i odakle da pocnem da ucim?
Zdravo Ivane,
Ja o robotici znam tek nešto malo više, tj. ono šta sam napisao u članku, tako da ne znam koliko mogu da ti pomognem. Što se delova tiče predpostavljam da si mislio na konstrukciju robota, a ne na elektroniku pošto bi pravljenje servo-motora i mikrokontrolera bilo previše komplikovano ;) Mislim da bi prvo bilo dobro da imaš ideju šta bi taj potencijalni robot trebalo da radi, pa onda da se baciš na razmišljanje kako da ga konstruišeš i konačno gde da nađeš materijal za delove. Možda bi ti znatno olakšalo taj početak ako bi našao negde „Mekano“ (ili kako se već zove to) – to je onaj komplet za decu za konstrukciju sličan Legou samo što je od metala i sastavlja se šrafovima. To bi ti bilo solidno da konstruišeš nešto i da na to montiraš štampanu ploču sa mikrokontrolerom, senzore, servo i sl.
Srećno!
zelim da naucim kako da napravim robota?
Zdravo Nenade. Drago mi je da to cujem. Mozes poceti recimo od BOEbot kompleta koji dolazi sa uputstvima. Srecno!
Pozdrav svima ja sam odlucio da napravim kosacicu na daljinski ali me muci gde da kupim ovo kod nas nisam nasao nigde: http://www.dimensionengineering.com/sabertooth2x25.htm
A napravio sam nesto slicno ovome: http://www.youtube.com/watch?v=AmeWtq_fyMA